Hlavným cieľom projektu je vývoj a aplikácia robotickej veľkoformátovej 3D tlače na báze technológie Fused Granular Fabrication (FGF). Projekt sa zameriava
na skúmanie a optimalizáciu preprocesingu dát pre LFAM (Large Format Additive Manufacturing), návrh pokročilých algoritmov pre generovanie dráh tlače
a modernizáciu existujúcich výrobných pracovísk.


Workshop k projektu: Výskum veľkorozmernej aditívnej výroby na báze technológie FGF s
využitím priemyselných robotov - VRAV
Agenda
Dátum a čas: 6.2.2026, 9:00 -14:00
Miesto: Katedra technológií, materiálov a počítačovej podpory výroby.
Mäsiarska 74, Technická univerzita v Košiciach (TUKE)
Cieľová skupina: študenti Ing. a PhD. štúdia, zamestnanci TUKE
1. Časť: Teoretická prednáška (9:00-10:00) (zasadačka KTMaPPV)
Téma: Súčasný stav a technológie veľkoformátovej tlače
• Globálny prehľad LSAM:
• Klasifikácia technológií podľa materiálu:
• Hĺbkový pohľad na extrúziu plastov (FGF):
• Priemyselné aplikácie: Výroba foriem, nábytku a prototypovanie v
automotive/stavebníctve.
2. Časť: Praktický workshop – Preprocessing (10:00 -12:00) (učebňa M74-VM1)
Téma: Digitálny workflow v prostredí Rhino + Grasshopper
• Úvod do softvéru Rhino 8
kriviek, modelovanie plôch a trojrozmerných telies, booleanovské operácie
• Úvod do pluginu Grasshopper pre softvér Rhino 8
• Algoritmický slicing:
• Robotická simulácia a optimalizácia:
Prestávka: 12:00 – 13:00
3. Časť: Laboratórna ukážka (13:00-14:00) – (laboratórium LSP2, Mäsiarska 74)
Téma: Realizácia robotickej 3D tlače v praxi
• Predstavenie hardvérovej zostavy:
• Príprava tlače:
• Live Demo:
• Diskusia a vyhodnotenie:
Kontakt a informácie: ivan.gajdos@tuke.sk
Názov projektu: Výskum veľkorozmernej aditívnej výroby na báze technológie FGF s využitím
priemyselných robotov
Kód projektu: 09I03-03-V04-00650
Názov investície: 3: Excelentná veda
Projekt podporený:

| Dodávateľ | Internetový link | Obchodný názov | Typ polyméru | Skupina polymérov | Plnivo | Hustota [g/cm³] | Pevnosť v ťahu [MPa] | Modul pružnosti [MPa] | Tepelná odolnosť [°C] | Spracovateľská teplota [°C] | Odporúčaná teplota trysky [°C] | Odporúčaná teplota podložky [°C] | Typické aplikácie |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Borealis | https://www.borealisgroup.com/ | Bormed™ PP | Polypropylén | Polyolefíny | Neplnený | 0.9 | 25-35 | 1000-1500 | 100-115 | 200-230 | 210-220 | 80-90 | Zdravotnícke, priemyselné aplikácie |
| LyondellBasell | https://www.lyondellbasell.com/ | Hostalen® PP | Polypropylén | Polyolefíny | Rôzne plnivá | 0.9-1.2 | 30-60 | 1200-3000 | 100-160 | 190-250 | 200-240 | 60-110 | Automobilový, obalový priemysel |
| SABIC | https://www.sabic.com/ | SABIC® PP | Polypropylén | Polyolefíny | Sklenené vlákna | 1.0-1.2 | 40-60 | 2000-3500 | 120-150 | 210-240 | 220-230 | 80-100 | Automobilový, spotrebný priemysel |
| INEOS | https://www.ineos.com/ | Rigidex® HDPE | Polyetylén | Polyolefíny | Neplnený | 0.95 | 20-30 | 800-1200 | 70-90 | 180-220 | 190-210 | 60-80 | Priemyselné kontajnery, potrubia |
| Dow | https://www.dow.com/ | DOWLEX™ PE | Polyetylén | Polyolefíny | Rôzne | 0.92-0.96 | 10-30 | 200-1000 | 60-100 | 160-260 | 170-250 | 40-80 | Obaly, fólie, priemyselné diely |
| ExxonMobil | https://www.exxonmobil.com/ | Exceed™ PE | Polyetylén | Polyolefíny | Neplnený | 0.91-0.94 | 15-25 | 300-800 | 60-90 | 170-230 | 180-220 | 50-70 | Fólie, obaly, technické aplikácie |
| DSM | https://www.dsm.com/ | Akulon® PA6 | Polyamid 6 | Termoplasty | Sklenené vlákna | 1.1-1.4 | 60-90 | 3000-6000 | 150-200 | 230-260 | 240-250 | 80-100 | Automobilový, elektronický priemysel |
| BASF | https://www.plastics.basf.com/ | Ultramid® PA6 | Polyamid 6 | Termoplasty | Rôzne plnivá | 1.1-1.5 | 50-100 | 2500-8000 | 150-220 | 230-260 | 240-250 | 80-120 | Strojárstvo, automobilový priemysel |
| Evonik | https://www.evonik.com/ | VESTAMID® PA12 | Polyamid 12 | Termoplasty | Neplnený/Plnený | 1.0-1.2 | 40-60 | 1500-3000 | 120-180 | 200-240 | 210-230 | 70-90 | Zdravotnícke, športové vybavenie |
| Solvay | https://www.solvay.com/ | Technyl® PA66 | Polyamid 66 | Termoplasty | Sklenené vlákna | 1.2-1.6 | 70-110 | 3000-9000 | 180-260 | 260-290 | 270-280 | 90-130 | Automobilový, elektronický priemysel |
| SABIC | https://www.sabic.com/ | CYCOLAC™ ABS | ABS | Termoplasty | Neplnený/Plnený | 1.0-1.2 | 35-50 | 1500-2500 | 80-100 | 220-250 | 230-240 | 70-90 | Spotrebná elektronika, automobilový priemysel |
| INEOS Styrolution | https://www.ineos-styrolution.com/ | Novodur® ABS | ABS | Termoplasty | Rôzne | 1.0-1.1 | 30-45 | 1400-2400 | 80-105 | 220-260 | 230-250 | 70-90 | Domáce spotrebiče, hračky |
| Trinseo | https://www.trinseo.com/ | MAGNUM™ ABS | ABS | Termoplasty | Rôzne modifikácie | 1.0-1.2 | 30-55 | 1600-2700 | 80-110 | 220-250 | 230-240 | 70-90 | Automobilový, elektronický priemysel |
| Covestro | https://www.covestro.com/ | Makrolon® PC | Polykarbonát | Termoplasty | Neplnený/Plnený | 1.2 | 60-70 | 2200-2400 | 120-140 | 280-320 | 290-310 | 100-120 | Ochranné kryty, automobilové svetlá |
| SABIC | https://www.sabic.com/ | LEXAN™ PC | Polykarbonát | Termoplasty | Rôzne | 1.2-1.3 | 60-75 | 2300-2500 | 120-145 | 280-320 | 290-310 | 100-120 | Elektronika, zdravotníctvo |
| EMS-GRILTECH | https://www.ems-griltech.com/ | Grilamid® TPE | Termoplastický elastomér | Elastoméry | Rôzne tvrdosti | 1.0-1.2 | 10-40 | 50-500 | 80-150 | 180-260 | 190-250 | 60-90 | Tesnenia, hadice, športové vybavenie |
| Kraiburg TPE | https://www.kraiburg-tpe.com/ | THERMOLAST® K | Termoplastický elastomér | Elastoméry | Rôzne tvrdosti | 1.0-1.3 | 5-40 | 10-500 | 60-150 | 170-250 | 180-240 | 50-80 | Automobilový, spotrebný priemysel |
| Huntsman | https://www.huntsman.com/ | IROGRAN® TPU | Termoplastický polyuretán | Elastoméry | Rôzne tvrdosti | 1.1-1.3 | 20-50 | 100-800 | 80-120 | 180-240 | 190-230 | 60-80 | Obuv, automobilové diely |
| BASF | https://www.plastics.basf.com/ | Elastollan® TPU | Termoplastický polyuretán | Elastoméry | Rôzne tvrdosti | 1.1-1.3 | 20-60 | 100-900 | 90-130 | 190-250 | 200-240 | 70-90 | Fólie, profily, technické diely |
| Eastman | https://www.eastman.com/ | Eastar™ PETG | Polyetyléntereftalát glykolom modifikovaný | Polyester | Neplnený/Plnený | 1.2-1.3 | 40-60 | 1500-2000 | 70-80 | 220-260 | 230-250 | 70-80 | Obaly, displeje, zdravotnícke pomôcky |
| Formfutura | https://formfutura.com/ | EasyFil™ PLA | Polylaktid | Polyester | Neplnený/Plnený | 1.2-1.3 | 40-60 | 3500-4000 | 50-60 | 190-220 | 200-210 | 60 | Prototypovanie, vzdelávanie |
| ColorFabb | https://colorfabb.com/ | nGen | PETG kopolymér | Polyester | Neplnený/Plnený | 1.2 | 50-60 | 1800-2000 | 75-85 | 220-240 | 230-240 | 70-80 | Funkčné prototypy, nástroje |
| Fillamentum | https://fillamentum.com/ | CPE | Polyester | Neplnený/Plnený | 1.2 | 45-55 | 1700-1900 | 70-80 | 220-240 | 230-240 | 70-80 | Technické diely, prototypovanie | |
| Sabic | https://www.sabic.com/ | NORYL™ GTX | Polyphenylene ether + Polyamide | Engineering Thermoplastics | Rôzne plnivá | 1.1-1.3 | 50-70 | 2000-4000 | 100-150 | 250-300 | 260-290 | 90-120 | Automobilový, elektrotechnický priemysel |
| Celanese | https://www.celanese.com/ | Hostaform® POM | Polyoxymetylén (POM) | Engineering Thermoplastics | Neplnený/Plnený | 1.4 | 50-70 | 2500-3500 | 100-140 | 190-230 | 200-220 | 80-110 | Presné diely, ozubené kolesá |
| DuPont | https://www.dupont.com/ | Zytel® PA | Polyamid | Engineering Thermoplastics | Rôzne plnivá | 1.1-1.7 | 50-100+ | 2000-10000+ | 100-260+ | 230-300+ | 240-290+ | 80-150+ | Automobilový, elektronický priemysel |
| Arkema | https://www.arkema.com/ | Rilsan® PA11 | Polyamid 11 | Engineering Thermoplastics | Neplnený/Plnený | 1.0-1.1 | 40-60 | 1500-2000 | 120-150 | 190-210 | 200-210 | 70-90 | Športové vybavenie, potrubia |
| igus | https://www.igus.eu/ | iglidur® i-Series | Rôzne polyméry | Špeciálne polyméry | Rôzne plnivá | 1.1-1.6 | 20-90 | 500-4000 | 80-250 | závisí od materiálu | závisí od materiálu | závisí od materiálu | Ložiská, klzné prvky |
| Ultimaker | https://ultimaker.com/ | Tough PLA | Polylaktid | Polyester | Modifikovaný PLA | 1.2-1.3 | 50-60 | 2000-2500 | 60-70 | 200-220 | 210-220 | 60 | Funkčné prototypy, nástroje |
| MatterHackers | https://www.matterhackers.com/ | PRO Series PETG | Polyetyléntereftalát glykolom modifikovaný | Polyester | Vylepšený PETG | 1.2-1.3 | 50-70 | 1800-2200 | 75-85 | 230-250 | 240-250 | 70-80 | Výroba nástrojov, funkčné diely |
| 3DXTECH | https://www.3dxtech.com/ | CarbonX™ CF PA6 | Polyamid 6 | Termoplasty | Uhlíkové vlákna | 1.2-1.3 | 80-100 | 6000-8000 | 150-180 | 240-260 | 250-260 | 90-110 | Vysoko pevné diely, automobilový priemysel |
| ColorFabb | https://colorfabb.com/ | XT-CF20 | PETG kopolymér | Polyester | Uhlíkové vlákna | 1.25 | 60-70 | 2800-3000 | 80-90 | 240-260 | 250-255 | 80-90 | Ľahké a pevné konštrukčné diely |
| Fillamentum | https://fillamentum.com/ | Econyl® PA6 | Polyamid 6 | Termoplasty | Recyklovaný PA6 | 1.1-1.2 | 50-70 | 2000-3000 | 150-180 | 230-250 | 240-250 | 80-100 | Udržateľné aplikácie |
| Prusa Research | https://www.prusa3d.com/ | Prusament PC Blend | Polykarbonát zmes | Termoplasty | Zmes PC | 1.18 | 55 | 2100 | 110 | 270-290 | 280-290 | 100-110 | Technické diely, odolné prototypy |
| Kimya | https://www.kimya.fr/ | PEKK-A | Polyetherketoneketone | Vysoko výkonné polyméry | Neplnený/Plnený | 1.30 | 90-100 | 3900 | 320 | 370-400 | 380-410 | 150-170 | Letecký, automobilový, medicínsky priemysel |
| Victrex | https://www.victrex.com/ | VICTREX™ PEEK | Polyether ether ketone | Vysoko výkonné polyméry | Neplnený/Plnený | 1.3-1.4 | 90-100+ | 3500-4000+ | 260+ | 370-400+ | 380-410+ | 150-180+ | Letecký, automobilový, medicínsky priemysel |
| Solvay | https://www.solvay.com/ | KetaSpire® PEEK | Polyether ether ketone | Vysoko výkonné polyméry | Rôzne modifikácie | 1.3-1.4 | 90-100+ | 3500-4000+ | 260+ | 370-400+ | 380-410+ | 150-180+ | Letecký, automobilový, medicínsky priemysel |
| Ensinger | https://www.ensingerplastics.com/ | TECAPEEK™ | Polyether ether ketone | Vysoko výkonné polyméry | Rôzne plnivá | 1.3-1.6 | 90-170 | 3500-10000 | 260+ | 370-400+ | 380-410+ | 150-180+ | Náročné priemyselné aplikácie |
| BASF | https://www.plastics.basf.com/ | Ultrason® PSU | Polysulfón | Vysoko |
V súvislosti s VRAV sú pre užívateľa dostupne 3 možnosti generovania G-kódu:
1 - Využiť voľne dostupne CAM softvéry (slicery) ktoré umožňujú užívateľovi generovať čisto rovinné vrstvy podobne ako pre desktopové tlačiarne a v prípade potreby využiť externý softvér pre post procesing.
Softvéry ako : Ultimaker CURA slicer , Prusa slicer, Openslicer a Slic3r a iné
2 - Využiť komerčné CAM softvéry ktoré okrem generovania rovinných vrstiev umožňujú generovanie aj nerovinných vrstiev, vrstiev pod uhlom, často nevyžadujúci iný softvér ani post procesor a sú priamo prepojené s riadiacou jednotkou robota a tlačového extrúdera
Softvéry ako: Ai buil – AiSync, Adaxis - Ada One, Dotxcontrol - 5Axi Slicer,



3 - Vyvíjať vlastné softvérové riešenie / nekomerčné riešenia Softvérové riešenia v počiatočnej alebo výskumnej fáze : S^3-Slicer, Neural Slicer, EnochSlicer, MatatronSlicer, Rhino Grasshopper nástroje
Vývoj vlastných riešení vyžaduje vedomosti z pokročilej matematiky, programátorské zručnosti v jednom z jazykov ako je jazyk python ,C++ alebo Csharp, a v niektorých prípadoch softvér na následné spracovanie a prehliadanie G-kódu čo môže byť proces ktorý je pre ľudí s nedostatkom zručností náročný. Preto je vhodnou alternatívou využitie tzv. Vizuálnych programovacích jazykov (VPJ) ako je napríklad vizuálno-programovacie rozhranie Grasshopper ako plugin softvéru Rhinoceros 3D.

Využitie softvéru Rhinoceros 3D - Grasshopper vo VRAV
Grasshopper (GH) uľahčuje parametrizáciu grafického dizajnu a umožňuje vytvárať prakticky ľubovoľné tvary pomocou komplexného súboru matematických nástrojov. Jedna z pozoruhodných predností programu GH spočíva v jeho otvorenosti voči vývojárom tretích strán, čo im umožňuje navrhovať vlastné zásuvné moduly v rámci programu. Tieto zásuvné moduly sú prístupné prostredníctvom trhoviska pre GH, často sú k dispozícii zadarmo po získaní softvéru Rhinoceros. Bezproblémová interoperabilita medzi zásuvnými modulmi pluginy GH a softvéru Rhinoceros 3D rozširuje možnosti softvéru. Používatelia môžu vykonávať zložité operácie, ako je napríklad vytváranie sietí z pevných prvkov priamo v GH, využívať parametrické modelovanie B-rep, generovať body, vektory, riešiť priesečníky, vizualizovať dáta a mnoho iného. To umožňuje dynamické úpravy návrhu komplexných 3D objektov alebo jeho vzhľadu ktoré môžu byť automaticky aktualizované v rámci interoperability rozhrania VPJ GH a softvéru Rhinoceros 3D a následne analyzované užívateľom. Táto dynamická integrácia zefektívňuje proces navrhovania a ponúka flexibilitu a efektívnosť pri reagovaní na zmeny alebo optimalizáciu návrhu. Konštrukčný a analytický model možno prepojiť pomocou prezentovaného nástroja v rámci GH kde možno následne získať spätnú väzbu počas skúmania návrhu a spätne ju využiť na zlepšenie návrhu. Navyše cena softvéru Rhinoceros 3D s VPJ pluginom GH od spoločnosti McNeel Europe je výhodná práve pre výskumne a vývojové účely kedy môžu byť počiatočné náklady spojené so zavádzaním komerčne dostupných softvérových riešení privysoké. Cena softvéru pre komerčné využitie sa pohybuje okolo 995€ ktorú užívateľ zaplatí jednorazovo za aktuálne dostupnú verziu.
Moduly do pluginu GH je možne stiahnuť z oficiálnej stránky Food4Rhino. Obsahuje viac ako 1300 voľne dostupných modulov ktoré je možne rozdeliť do viac ako 30 kategórií podľa oblasti využitia ako napríklad využitie pre Robotické aplikácie, simuláciu procesov obrábania, návrh v oblasti architektúry, lodného priemyslu, programátorských nástrojov, modelovania, prototypovania, renderingu, vizualizácie a mnoho ďalšieho. Voľné dostupné moduly možno kategorizovať ako:
Názov modulu | Generovanie rovinných vrstiev | Generovanie nerovinných vrstiev | Voľne editovateľné |
|---|---|---|---|
RhinoSlicer3r | Áno | Nie | Nie |
Termite | Áno | Nie | Nie |
NieDroid | Áno | Nie | Nie |
Mamba | Áno | Nie | Nie |
Concre3Dlab | Áno | Nie | Nie |
Silkworm | Áno | NIe | Nie |
Freeslicer | Áno | Nie | Áno |
Xylinus | Áno | Nie | Áno |
Griffin | Áno | Áno | čiastočne |
Non-planar3D | Áno | Áno | Áno |
...
New text element
Prípadová štúdia: Aplikácia veľkoformátovej 3D tlače pri tvorbe funkčných a dizajnových objektov
Veľkoformátová aditívna výroba je technológia určená na výrobu rozmerovo väčších objektov, prototypov a špecifických dielov pomocou postupného nanášania materiálu vo vrstvách. V porovnaní s klasickou aditívnou výrobou umožňuje pracovať s väčším objemom materiálu, väčším pracovným priestorom a objektmi, ktoré by bolo bežnými zariadeniami náročné alebo nemožné vyrobiť v požadovanom rozmere. Pri tejto technológii je dôležitá najmä príprava digitálneho modelu, orientácia objektu, návrh tlačovej trajektórie a správne nastavenie technologických parametrov. Výslednú kvalitu ovplyvňuje spôsob vrstvenia, stabilita objektu počas výroby, správanie použitého materiálu a požiadavky na finálny povrch. Pri niektorých výstupoch môže byť vrstvená štruktúra súčasťou dizajnu, pri technických dieloch môže naopak vyžadovať dodatočné opracovanie. Pri veľkoformátovej tlači zohráva významnú úlohu aj priebežná kontrola procesu, keďže prípadná chyba sa môže prejaviť až po vytlačení väčšieho objemu materiálu. Dôležitá je preto správna kalibrácia zariadenia, nastavenie počiatočnej vrstvy a kontrola nadväzovania jednotlivých vrstiev počas výroby. Cieľom prípadovej štúdie bolo zdokumentovať vybrané realizácie a zhodnotiť možnosti využitia veľkoformátovej aditívnej výroby pri tvorbe dekoračných, prototypových a funkčných objektov. Hodnotenie bolo zamerané najmä na vhodnosť použitého materiálu, kvalitu výsledného tvaru, povrchovú štruktúru a praktické využitie jednotlivých výstupov.
Dizajnový dekoračný objekt z PLA biokompozitu s 40 % podielom drevnej prímesi
Realizovaným výstupom bol dizajnový dekoračný objekt vytvorený z PLA biokompozitu s 40 % podielom drevnej prímesi. Objekt bol navrhnutý ako štylizovaný vertikálny prvok so stupňovitou geometriou, ktorá vychádza z tvaru stromčeka. Hlavným zámerom bolo overiť možnosti tlače väčšieho priestorového objektu z materiálu s prírodným vizuálnym charakterom. Použitý materiál bol zvolený z dôvodu jeho špecifického vzhľadu, keďže drevná prímes dodáva povrchu prirodzenejší farebný odtieň a štruktúru. Pri výrobe bolo možné sledovať správanie biokompozitu počas extrúzie, rovnomernosť nanášania jednotlivých vrstiev a stabilitu objektu pri postupnom zvyšovaní jeho výšky. Geometria objektu pozostávala z viacerých horizontálne členených úrovní, ktoré vytvárali výraznú vrstvenú siluetu. Viditeľné vrstvy materiálu v tomto prípade nepôsobia ako technologický nedostatok, ale stávajú sa súčasťou výsledného dizajnu. Povrchová štruktúra zároveň podporuje prírodný charakter použitého materiálu. Výsledný objekt ukázal vhodnosť PLA biokompozitu s drevnou prímesou pri tvorbe dekoračných a interiérových prvkov. Realizácia potvrdila, že kombinácia digitálneho návrhu, aditívneho nanášania materiálu a kompozitného materiálu umožňuje vytvárať tvarovo výrazné objekty bez potreby dodatočného skladania alebo použitia formy.

Prototyp dizajnového kresla
Jedným z ďalších realizovaných výstupov bol prototyp dizajnového kresla z materiálu PLA, vytvorený ako objemový interiérový objekt s integrovanou sedacou časťou a operadlom. Cieľom realizácie bolo overiť možnosti aditívnej výroby pri tvorbe väčšieho funkčného prvku, ktorý spája nosnú, sedaciu a opornú časť do jedného kompaktného tvaru. Pri návrhu bolo potrebné zohľadniť najmä orientáciu modelu pri tlači, stabilitu objektu počas výroby, plynulé prechody medzi jednotlivými časťami a dostatočnú tuhosť výslednej geometrie. Orientácia modelu bola zvolená tak, aby bola zabezpečená čo najväčšia kontaktná plocha so základňou, plynulé vrstvenie materiálu a minimalizácia rizika deformácie počas postupného zvyšovania výšky objektu. Tvar kresla pozostáva zo základne, sedacej plochy a zvýšenej zadnej časti, ktorá plní funkciu operadla. Výsledný objekt predstavuje overenie návrhu dizajnového kresla v prototypovej fáze. Realizácia ukázala potenciál aditívnej výroby pri tvorbe nábytkových dielov, najmä v prípadoch, kde je potrebné rýchlo overiť tvar, ergonómiu a celkový priestorový výraz navrhovaného objektu.

Vodiaci prvok pre nite tkáčskeho stroja
V tomto prípade bola aditívna výroba použitá na zhotovenie náhradného dielu pre tkáčsky stroj. Potreba výroby vznikla z dôvodu nedostupnosti pôvodného komponentu, ktorý už nebolo možné zabezpečiť ako štandardný náhradný diel. Riešením preto bolo vytvorenie nového dielu podľa požadovanej funkcie a rozmerov pôvodného prvku. Komponent slúži na vedenie a rozdelenie nití v pracovnej časti stroja. Pri návrhu bolo potrebné zohľadniť pravidelné rozmiestnenie jednotlivých vodiacich prvkov, ich rozstupy a celkovú tuhosť dielu. Dôležitá bola aj kvalita povrchu, keďže diel prichádza do kontaktu s vláknami a nesmie spôsobovať ich zachytávanie alebo poškodenie počas prevádzky. Výroba náhradného komponentu umožnila obnoviť funkčnosť zariadenia bez nutnosti zásahu do pôvodnej konštrukcie tkáčskeho stroja. Tento prípad ukazuje praktické využitie 3D tlače pri údržbe starších zariadení, pri ktorých je dostupnosť originálnych náhradných dielov obmedzená. Realizácia potvrdila, že aditívna výroba je vhodným riešením pri výrobe individuálnych funkčných komponentov, najmä ak je potrebné rýchlo nahradiť nedostupný diel s presne definovanou geometriou.


Dizajnové vázy z PETG materiálu
Ďalšou skupinou realizovaných výstupov boli experimentálne dizajnové vázy vyrobené z PETG materiálu. Cieľom tejto realizácie bolo overiť možnosti tlače dekoračných objektov s rozdielnym tvarovým riešením, povrchovým charakterom a vizuálnym efektom materiálu. Pri vázach bol použitý PETG materiál s mramorovým efektom, ktorý vzhľadovo imituje kamenný povrch. Na týchto objektoch sa zároveň skúšala nerovinná tlač, pri ktorej sa tlačová trajektória nevedie iba v klasických horizontálnych vrstvách, ale čiastočne sleduje tvarovú geometriu objektu. Tento spôsob tlače umožňuje vytvoriť plynulejší povrchový prechod a dosiahnuť odlišný vizuálny výsledok oproti bežnému vrstveniu.
Spodné vázy boli realizované z transparentného PETG materiálu. Pri tomto type materiálu sa výraznejšie prejavila priehľadnosť, lom svetla a vnútorná štruktúra vrstiev. Výsledný efekt bol preto odlišný od váz s mramorovým vzhľadom, aj keď boli objekty vyrobené rovnakým základným technologickým princípom. Realizácia ukázala, že PETG je vhodný materiál pre výrobu dizajnových a dekoračných prvkov, pri ktorých je dôležitá kombinácia tvaru, povrchovej štruktúry a vizuálneho pôsobenia. Zároveň sa potvrdilo, že zmena tlačovej stratégie a farebného prevedenia materiálu výrazne ovplyvňuje výsledný charakter objektu.


Ozdobná misa z PLA biokompozitu s 40 % podielom drevnej prímesi
Ozdobná misa bola vyrobená z PLA biokompozitu s 40 % podielom drevnej prímesi. Objekt slúžil ako ukážka využitia materiálu pri menšom dekoračnom predmete s výraznou zvlnenou geometriou. Tvar misy je založený na pravidelne sa opakujúcom reliéfe po obvode objektu. Vrstvená štruktúra tlače v kombinácii s drevnou prímesou vytvára povrch s prírodným charakterom a zároveň zvýrazňuje plastický tvar výrobku. Pri tomto výstupe bol dôraz kladený najmä na estetické pôsobenie objektu. Kombinácia zvlneného profilu, svetlého odtieňa materiálu a viditeľného vrstvenia vytvorila výrazný dekoratívny charakter bez potreby ďalšej povrchovej úpravy.

Prototyp Športovej prilby pre rýchlostného lyžiara Michala Bekeša
Využitie v oblasti rýchleho prototypovania bolo overené tlačou konceptu športovej prilby pre rýchlostného lyžiara so špecifickým tvarom. Samotný priebeh pozostával z tlače spodnej časti skeletu, kde sa kľúčovým faktorom stalo využitie inovatívnej mimo-rovinnej stratégie generovania dráh pohybu nástroja. Táto pokročilá metóda umožňuje robotickému ramenu ukladať materiál synchrónne v troch osiach a dokonale tak kopírovať zakrivené trajektórie modelu. Výsledkom tohto prístupu bola najmä minimalizácia potreby podporných konštrukcií, úspora materiálu ale aj výroba v krátkom čase nakoľko model bol rozdelený na dve časti ktoré boli vyrobené rôznymi technológiami. Spodná časť vyrobená z transparentného materiálu PETG technológiou FGF a vrchná časť vyrobená z bieleho PETG materiálu technológiou FFF. Kompletne dokončený finálny prototyp, vznikol hybridným spojením dvoch odlišných konceptov 3D tlače. Hlavná sivá škrupina bola vyhotovená veľkoobjemovou technológiou FGF, ktorá spracováva priamo plastový granulát a zabezpečuje rýchlu i ekonomickú stavbu nosného telesa. Naopak, vrchná biela časť bola dotlačená presnejšou metódou FFF z klasického filamentu, čo umožnilo detailné uzatvorenie geometrie celého komplexného dielu ktoré by nebolo možné vytvoriť technológiou FGF.

Zhodnotenie aplikácie veľkorozmerovej tlače
Realizované výstupy ukázali možnosti využitia aditívnej výroby pri dekoračných, prototypových aj funkčných objektoch. Pri dekoračných predmetoch z PLA biokompozitu s 40 % podielom drevnej prímesi, pri dizajnovom dekoračnom objekte a ozdobnej mise, bol dôraz kladený najmä na vizuálny charakter materiálu, tvarovú členitosť a povrchovú štruktúru. Viditeľné vrstvenie v týchto prípadoch podporilo výsledný vzhľad objektov. Pri prototype dizajnového kresla z čistého PLA bola dôležitá najmä orientácia modelu, stabilita počas tlače a tuhosť výslednej geometrie. Tento výstup slúžil na overenie tvaru, proporcií a základného konštrukčného riešenia väčšieho priestorového objektu. Technické výstupy mali odlišné požiadavky. PETG forma pre kryt drona potvrdila možnosť rýchlej výroby tvarového prípravku, pričom jej pracovný povrch si vyžaduje dodatočné opracovanie z dôvodu vrstvenia. Náhradný vodiaci komponent pre tkáčsky stroj ukázal praktické využitie 3D tlače pri výrobe dielu, ktorý už nebolo možné bežne zohnať. Experimentálne vázy z PETG materiálu preukázali rozdielny výsledný efekt pri použití transparentného materiálu a materiálu s mramorovým vzhľadom. Pri vybraných vázach bola zároveň overená nerovinná tlač, ktorá umožnila dosiahnuť odlišný povrchový a tvarový charakter. Celkovo možno realizáciu hodnotiť ako úspešné overenie možností aditívnej výroby pri viacerých typoch výstupov. Výsledná kvalita bola ovplyvnená najmä použitým materiálom, geometriou modelu, orientáciou pri tlači a zvolenou tlačovou stratégiou.
Trvanie projektu:
Projekt je rozdelený do piatich pracovných balíkov a realizuje sa v časovom horizonte 24 mesiacov.
Pracovné balíky:
PB1: Analýza LFAM – Zhodnotenie aktuálnych trendov, technológií a materiálov pre veľkoformátovú aditívnu výrobu a vytvorenie databázy dostupných riešení.
PB2: Preprocesing dát – Optimalizácia softvérových nástrojov na generovanie dráh tlače a príprava metodiky na efektívne spracovanie vstupných modelov.
PB3: Vývoj algoritmov – Návrh a testovanie algoritmov pre efektívne generovanie dráh tlače s dôrazom na úsporu materiálu a skrátenie výrobných časov.
PB4: Implementácia LFAM – Integrácia modernizovaných softvérových a hardvérových riešení do existujúcich výrobných procesov a validácia technologických inovácií.
PB5: Experimentálne testovanie – Overenie a optimalizácia parametrov veľkoformátovej 3D tlače prostredníctvom testovacích výtlačkov a analýzy ich kvality.
Očakávané prínosy:
Projekt prinesie významné inovácie v oblasti veľkoformátovej 3D tlače a aditívnej výroby, čo môže mať široký dopad na priemysel, výskum a ekologické aspekty výroby. Medzi hlavné prínosy patria:
Projekt podporený:

Výzva: 09I03-03-V04 „Štipendia pre excelentných výskumníkov a výskumníčky R2-R4“.
I. Všeobecné informácie o projekte | |
Názov projektu: | Výskum veľkorozmernej aditívnej výroby na báze technológie FGF s využitím priemyselných robotov. |
Akronym projektu: | VRAV |
Kód projektu: | |
Názov programu: | Plán obnovy a odolnosti SR |
Komponent: | 9. Efektívnejšie riadenie a posilnenie financovania výskumu, vývoja a inovácií Plánu obnovy a odolnosti Slovenskej republiky |
Investícia: | 3. Excelentná veda |
Schéma pomoci | Schéma štátnej pomoci na podporu výskumu, vývoja a inovácií v rámci komponentu 9 Plánu obnovy a odolnosti SR č. SA.106633 |
Anotácia projektu | Aditívna výroba sa dnes považuje za nový fenomén 21. storočia. Aditívna výrobná technológia založená na digitálnych 3D CAD dátach umožňuje vytvoriť fyzický model postupným vrstvením materiálu. Jedným z trendov je zvyšovanie objemu stavebného priestoru 3D tlačiarní používaných v aditívnej výrobe (AV). Predkladaný projekt výskumu je zameraný na oblasť výskumu veľkorozmernej robotickej 3D tlače s využitím technológie Fused Granular Fabrication (FGF) z materiálov na báze kompozitov, biokompozitov a recyklovaných materiálov. Riešenie projektu je logicky rozčlenené do šiestich fáz, sledujúc ciele stanovené v projekte. V úvodných fázach projektu bude problematika aditívnej výroby pomocou priemyselných robotov komplexne a hĺbkovo rozanalyzovaná, za účelom získania uceleného pohľadu a naplnenia prvého a druhého cieľa projektu. Získané poznatky budú následne aplikované pri riešení cieľov projektu: návrh algoritmu preprocesingu vstupných dát pre 3D tlač, úprava a modernizácia pracoviska robotickej veľkoformátovej tlače a optimalizácia 3D tlače. Komplex získaných poznatkov a skúsenosti bude v záverečnej fáze projektu využitý pri riešení prípadových štúdii v spolupráci s partnermi z priemyselnej praxe. Zvolený prístup riešenia vychádza zo skúseností hlavného riešiteľa projektu doc. Gajdoša a dostupnosti infraštruktúrneho vybavenia na hostiteľskej organizácii kde riešiteľ projektu pôsobí už viac ako 20 rokov. Predložení projekt umožní modernizáciu zariadenia priamo súvisiaceho s riešením projektom (pracovisko veľkorozmernej robotickej 3D tlače), perspektívne umožňujúceho pokračovanie výskumu aj po jeho ukončení. Medzi priame benefity a výstupy projektu môžeme zarátať aj profesionálny rast riešiteľa a riešiteľského tímu. Projekt naplnením cieľov z hľadiska celoeurópskej úrovne prispeje k riešiť kľúčové priority EÚ, ako sú technologické inovácie, udržateľnosť a hospodárska konkurencieschopnosť. |
Doba riešenia projektu: 9/2024 – 7/2026
Riešiteľský tím:
Zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Ivan Gajdoš, PhD.
Riešitelia: Ing. Pavol Štefčák
Ing. Patrik Pilát
Ing. Viliam Kapraľ
Kontaktné informácie: